伸缩式集装箱吊具在集装箱吊具中使用最多的，是起重机用伸缩式吊具。伸缩式吊具主要用于20、40英尺集装箱，具有可沿集装箱长度方向伸缩的伸缩机构，由操作者操纵。这与组合式吊具比较，可减少更换时间。另外，它有一转锁机构，即在集装箱上角锁孔内插入转锁，回转90°后集装箱锁紧或解锁。为使转锁能插入集装箱上部锁孔，必须使吊具位置与集装箱对正。为此，在吊具四角设有导向板，可在短时间内对准位置。导向板的上升和下降，转锁的解锁和锁紧，以及吊具的着地状况等，由司机室的指标灯显示出来。如果转锁位置不正，不能正确地锁紧和解锁，连锁装置就不允许卷扬和下降。伸缩式集装箱吊具之浮动转锁以往的集装箱吊具锁头都是刚性的，旋锁轴的中心线与旋锁箱之间不能相对游动，吊具锁头与集装箱吊孔间只有5mm间隙。当吊具的x、y、z三个轴线与集装箱x、y、z三个轴不完全重合成在xy平面相互存在达0.047°的角或相距5mm以上，锁头就无法插入集装箱吊孔，这样高的对中要求，即使在导向爪导向的条件下也不能保证每次都顺利地抓取集装箱。为此，现在集装箱吊具一般都采用浮动锁头。这种锁头里面增加了一套球面支承，便于旋锁轴与旋锁箱之间存在相对游隙，允
